數控車床的坐標系分為機床坐標和工件坐標系(編程坐標系)兩種。無論哪種坐標系,都規定與機床主軸軸線平行的方向為Z軸方向。刀具遠離工件的方向為Z軸方向,即從卡盤中心至尾座頂尖中心的方向為正方向。X軸位于水平面內,且垂直于主軸軸線方向,刀具遠離主軸軸線的方向為X軸的正方向。